Работал в журнале "Юность" был зам. гл. редактора (1963-97). Член СП СССР (1969). Переводил поэзию народов СССР. Член редсовета журналов "Витрина", "Читающая Россия". Стихи З. переводились на болгарский, венгерский, итальянский, немецкий, польский, румынский, хинди. Награжден орденом "Знак Почета" (1986). Заслуженный работник культуры РСФСР. Награжден премией СП Удмуртии им. Ф. Васильева (1982).
Мосты. М., 1964. Единственный дом. М., 1968. Ночные стрельбы. М., 1973. Забытая музыка. М., 1974. Морозное облако. М., 1977. Запоздалая благодарность. М., 1979. Судьба. Ижевск, 1981. Наивный охотник. М., 1981. Наивный охотник. Весы справедливости. М., 1984. Лживое зеркало. М., "Современник", 1987. Лицо друга. М., "Сов. писатель", 1988. Вольные странствия. М., "Правда", 1989. БИС. М., "Молодая гвардия", 1991. Не разомкнуть объятий милых. Избранное. Клинцы, 1999.
Сжигая бензин дорогой: стихи. Новый Мир 6 (1995). Следы на дне: стихи. Новый Мир 12 (1996). голоса: Арион 1 (1997). Красновидовские строфы: стихи Новый Мир 9 (1999).